FU.909故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅動器上，表示電機過載警告。電機過載警告的主要原因及處理辦法如下：

1、電機接線、編碼器接線錯誤或不良：對比正確接線圖，查看電機、驅動器、編碼器相互間接線；按照正確接線圖連接線纜；優(yōu)先使用我司標配的線纜；使用自制線纜時，請按照硬件接線指導制作并連接。

2、負載太重，電機輸出有效轉矩超過額定轉矩，長時間持續(xù)運轉：確認電機或驅動器的過載特性；查看驅動器平均負載率(P0B-12)是否長時間大于100.0%；更換大容量驅動器及匹配的電機；或減輕負載，加大加減速時間。

3、加減速太頻繁或負載慣量過大：查看機械慣量比或進行慣量辨識，查看慣量比P08-15。確認伺服電機循環(huán)運行時單次運行周期；加大加減速時間。

4、增益調整不合適或剛性過強：觀察運行時電機是否振動，聲音異常；重新調整增益。

5、驅動器或者電機型號設置錯誤：對于本系列產品：查看總線電機型號P00-05和驅動器型號P01-02；查看驅動器銘牌，設置正確的驅動器型號(P01-02)和電機型號更新成匹配機型。

6、因機械因素導致電機堵轉，造成運行時的負載過大：使用驅動調試平臺或面板查看運行指令和電機轉速(P0B-00)：位置模式下運行指令：P0B-13(輸入位置指令計數(shù)器)速度模式下運行指令：P0B-01(速度指令)
轉矩模式下運行指令：P0B-02(內部轉矩指令)確認是否對應模式下，運行指令不為0或很大，而電機轉速為0。

7、伺服驅動器故障：下電后，重新上電；重新上電仍報故障請更換伺服驅動器。